LDS laserski senzor Distanciranje i mapiranje (360°, bijeli materijal 0,1–6m, crni materijal 0,1–4m)
IMU senzor Detekcija statusa pokreta (opseg ubrzanja ±2g/±4g/±8g/±16g; žiroskop se kreće od ±125°/s do ±200°/s)
Senzor pada Detektuje korake i padove (crni/sivi tepih >15 mm; svijetlo siva pločica >45 mm; čisto bijela >80 mm)
Detekcija ovjesa kotača Otkriva da li je usisivač suspendovan (0&1)
Infracrveni senzor Komunikacija između usisivača i baze (<10cm)
Infracrveni senzor Pozicioniranje usisivača i priključne stanice za punjenje (<5m)
Senzor pritiska vazduha Testovi za kapacitet sakupljanja prašine i blokirane kanale (300-1250hPa)
Hall senzor Testira da li su kanta za otpatke, rezervoar za vodu i krpa ugrađeni (radna tačka ±37Gs; tačka oslobađanja ±25Gs)
